駅名は地元の人にさえ親しまれるのであればいいと思います

私が住んでいるところにもある地名なので、それほど難読駅名というわけではないですね。
大阪には「放出（はなてん）」や「喜連瓜破（きれうりわり）」や「住道矢田（すんじやた）」など、名だたる難読駅がありますので、静岡県の新駅ではありますが「御厨（みくりや）」ぐらいでは驚かないです。
むしろ、「御厨（みくりや）」という地名自体は結構各地にあるのではないでしょうか。

ただ、駅名の読みが難しかろうがあるまいが、地元の人に親しまれる駅名なら問題はないと思いますね。
少なくとも地元の馴染みの地名から取られているでしょうし、それだけに駅名自体は読めるでしょうし。
問題なのは「高輪何ちゃら」のように、地元の人に歓迎されない駅名の方でしょうね。
難読駅名よりもそっちの方が問題は大きいと思いますけどね。